控制算法开发工程师_BCSC

岗位职责

• 需求与架构设计：负责整车纵向控制功能的客户需求分析，设计并持续优化车端业务逻辑与软件架构，输出功能需求与技术方案文档。
• 纵向控制算法开发：负责纵向控制算法（ PID、LQR、MPC 、前馈 + 反馈、抗饱和等）的设计、开发、优化与重构，制定算法 KPI （跟车误差、加速度 /Jerk 、制动平顺性、响应时间等），主导系统异常（如 coredump ）及复杂 Bug  的分析与修复。
• 底盘执行器协同：负责与底盘域（ ESP、VCU、EPS、PBM、EPB  等）握手协议制定与落地，主导执行器特性标定、非线性补偿（油门 / 制动踏板的驱动扭矩与制动扭矩接口），提升纵向执行精度与控制平顺性。
• 创新功能拓展：负责纵向控制场景下创新性功能的预研、开发与验证（能量回收协同、坡道控制、蠕行控制、舒适制动、驾驶风格自适应等），对标竞品并融合用户体验反馈，持续提升产品力。
• 实车调测与闭环：负责纵向控制功能的实车联调、性能测试、参数标定及问题分析定位，覆盖全速域跟车、启停、切入切出、坡道、紧急制动等典型工况，确保车端功能性能的高质量交付。
• AI   驱动基建搭建：主导构建可持续开发的 Harness  工程框架（涵盖 MIL/SIL 、开闭环仿真等），为纵向控制算法的快速迭代与自动化验证提供支持。
• 研发智能体与 Skill  开发：搭建面向研发流程的 AI Agent  架构，开发智能体 Skill  插件，将代码生成、 Log  分析、仿真触发等工程动作封装为可调用工具，实现研发流程的自动化与智能化。
• LLM   辅助开发：运用大语言模型（ LLM ）辅助编码与算法迭代，设计高质量的任务指令与上下文管理策略，提升代码产出效率。
• 工程文档规范化：编写并维护高质量技术文档与配置文件（ JSON/Markdown/HTML   等），沉淀开发知识、测试用例与提示词模板，提升团队协作效率。

任职资格

• 学历：硕士及以上学历，计算机、车辆工程、人工智能、电子信息、机械电子、通信工程、自动化控制等相关专业。
• 编程能力：精通 C/C++/Python  等编程语言，具备扎实的算法与数据结构基础；熟练掌握 JSON、Markdown  等数据或文本格式。
• Harness   与仿真：具备从零搭建测试 Harness  工程框架的实战经验，精通自动驾驶仿真测试技术，熟练使用常用仿真工具及自动化测试脚本开发。
• 操作系统与中间件：精通 ROS  框架，具备 Linux  或 QNX  系统下的量产项目开发与调试经验。
• 软件架构：熟练掌握软件架构设计模式，具备丰富的智驾域控端应用软件开发经验，熟悉各类中间件，并有算力与系统资源优化经验。
• 纵向控制算法（核心）：熟悉多种控制接口（ Fx, Ax 等），精通纵向控制算法（ PID、LQR、MPC 、前馈 + 反馈、抗饱和、时变参数自适应、精通各种滤波算法应用调参等），深入理解其原理及优劣势，至少在 2  个量产或重点客户项目中成功应用上述算法，实现纵向控制功能（ APA/RPA  等）及性能提升。
• 横纵向耦合认知：熟悉常用横向控制算法（ MPC,LQR  等），理解横纵向控制解耦与协调，具备横纵向联合调参经验。
• 底盘执行器：熟悉低速 / 中高速底盘执行器（ ESP、VCU、EPS、PBM、EPB 、扭矩 / 制动 / 踏板接口等）特性及握手协议，具备执行器标定、非线性补偿与故障处理能力，具备跨模块协作与系统级优化能力。
• 感知定位：熟悉多传感器融合感知方案与车载 IMU、GPS  及多传感器融合定位技术；具备 APA/ACC/AEB  等纵向控制量产项目经验者优先。
• 趋势洞察：洞察纵向控制领域算法发展趋势，具备新算法预研与落地能力。
• 大模型辅助编程：熟练掌握大模型辅助编程技巧（如 Vibe Coding ），精通提示词与上下文工程；精通 Harness  工程，必须能通过严格的自动化验证闭环，确保 AI  辅助生成的代码符合车规级量产标准。
• AI Agent  能力：具备独立搭建研发效能类 AI Agent  的能力，精通 Skill  开发（将工程工具与流程封装为 Agent  可调用的技能插件），熟练掌握 MCP  协议；有利用大语言模型（ LLM ）加速 ADAS  领域内代码开发、测试或问题分析的经验者优先。